Если вы пытаетесь узнать, как создать природный цикл ходьбы персонажа возможно вас заинтересует этот интересный ресурс - Biomotion Lab.
Лаборатория Biomotion создала демонстрацию натурального цикла ходьбы на примере виртуальной модели, где вы можете настроить различные параметры, такие как скорость, стиль и плавность.Так же вы можете повернуть виртуальную модель по оси Z.