Зависит от того, что ты понимаешь под фразой "прикрепить к модели".
Если тебе надо слить два объекта в один, выдели оба и нажми Ctrl+J
Если тебе надо чтобы это по-прежнему было два разных объекта, но один как бы "прилип" к другому и всюду за ним следовал, то сначала выдели ЧТО прилеплять, затем К ЧЕМУ. После нажми Ctrl+P и выбери Object. Это же можно сделать в окне "Object" в разделе "Parent". После этого подвигай второй объект (к которому приклеивал) и увидишь, как первый двигается вслед за ним.
Весь блендер на карте инфографики. Изучение блендер на одном постере. Горячие клавиши. Скачай и распечатай постер --> Горячие клавиши Блендер